Bem, vai aqui um tutorial do básico a ser feito em um helicóptero para afiná-lo. Lembrando que não é só isso, vou tentar resumir aqui o essencial para um heli voar adequadamente.
:::Montagem e lubrificação:Na montagem não tem muito segredo, é seguir o manual do respectivo helicóptero. No site da Align tem o manual de todos os helis da marca, sendo que, evidentemente, servem para os clones: http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm
Atentar-se a:
-Passar trava-rosca, de preferência azul, em todos os parafusos que vão diretamente no metal e CA nos que vão em peças plásticas. Apertar suficientemente bem, sem exageros nem folgas;
-Utilizar graxa nos rolamentos;
-Passar óleo lubrificante no eixo principal no lugar onde corre a bailarina; a mesma coisa no eixo do rotor traseiro.
-Algumas pessoas gostam de, com alguma frequência, borrifar spray de silicone sobre todo o rotor.
-Se seu heli usa correia, a mesma não deve ficar nem muito apertada nem muito folgada, o manual do heli mostra o ponto certo.
-A posição do pinhão do motor com a engrenagem principal segue o mesmo entendimento da correia.
::: Localização da eletrônicaDeve-se deixar a eletrônica de maneira bem distribuída, de forma a facilitar o alcance de um bom CG (centro de gravidade) com a mudança de local da bateria. No manual do heli também há sugestões de distribuição da eletrônica. Fato importante é tentar deixar a antena e o próprio receptor o mais longe possível de outros componentes eletrônicos.
::: Balanceamento das pásExistem diversas formas de fazer, vou colocar aqui a que eu utilizo.
Primeiramente, utilizando uma pequena balança de precisão, vendidas aos montes no ML e lojas de modelismo, verifico o peso de ambas as pás. Se tem o mesmo peso beleza, se tem alguma diferença anote qual está mais leve e qual é mais pesada.
Feito isso, vamos ao CG. Para isso, é só colocar uma régua presa numa morsa, colocar a pá mais pesada em cima da régua movimentando-a até encontrar o seu CG, veja na imagem abaixo:
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Feito isso, marque o CG com um traço. Coloque a pá mais leve sob a pá mais pesada, exatamente paralelas, e marque o CG na pá mais leve. Assim
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Agora, temos que equilibrar a pá mais leve de forma que fique com o mesmo peso e CG da mais pesada, para isso, utilizamos fita adesiva que deve ser colada na pá mais leve. A quantidade de fita deve ser suficiente para igualar o peso; para arrumar o CG muda-se a posição de colagem da fita adesiva um pouco mais para o meio ou para a ponta da pá. O resultado final deve ser pás com mesmo CG e peso.
Se as pás têm o mesmo CG e peso diferentes, cole a fita adesiva exatamente em cima do CG da pá mais leve, assim você equilibrará o peso sem mudar o CG.
::: Aperto das pásParte fácil, basta com, o heli na vertical, apertar bem as pás e ir soltando até que elas desçam com a ação da gravidade, bem no limite entre presas e soltas com a gravidade, esse é o ponto.
::: Flybar e paddlesNo manual do heli diz exatamente quantos cm de flybar deve ficar de cada lado do rotor, é claro que deve ser o mesmo em ambos os lados, é só ir ajustando e medindo. No manual também diz qual deve ser a distância do rotor para a paddle já colocada, ou seja, basta ver quantos centímetros são e enroscar a paddle até a distância indicada, evidentemente, ambos os lados devem ser iguais. Quanto a inclinação da paddle, eu deixo em 0º, ou seja, sem inclinação, tem gente que inclina. Para fazer essa parte, use o pitch gauge.
::: CG do heliO CG (centro de gravidade) nada mais é do que um ponto de equilíbrio no qual o heli não pende nem para frente nem para trás. Isso é importante, pois, com peso desigual, o heli ficará com tendências.
Para “regular” o CG é bem simples. Segure o heli pelo flybar ou o apoie em dos objetos com a mesma altura, de forma que o heli fica tipo um pêndulo, solto no meio. Feito isso, veja se ele está pendendo para frente ou para trás e mude a posição da bateria um pouco para frente ou para trás, dependendo do caso. A intenção aqui é equilibrar o heli de forma a alinhá-lo.
Você pode fazer também uma “engenhoca” como essa da foto:
::: ServosPara ajustar a posição dos “braços” dos servos é simples. Desligue os fios do motor. Com o rádio ligado, ligue o heli, acione a chave Idle no rádio e deixe o stick do acelerador em 50%. Com o rádio nessa “configuração”, veja se os braços dos servos estão em 90º em relação ao corpo do servo, se não estiverem, basta desparafusá-los e parafusar novamente com os braços na posição correta:
Esse posição é importante, pois fará com que o servo tenha movimentos totais, tanto para cima quanto para baixo, já que, com 50% de aceleração, ele está no meio.
::: Links e BailarinaBem, como configuração inicial é bom deixar os links do tamanho que o manual indicar, provavelmente teremos que mudar, mas o manual indica o mais próximo do ideal.
Outra coisa importante, é parafusar as Ball links dos 3 servos do cíclico no mesmo furo do braço de cada servo, ou seja, se você parafusou um no 3º furo, parafuse os outros 2 também no 3º, isso tornará os movimentos de todos os servos proporcionais.
Nessa configuração é bom começarmos de baixo para cima.
Os primeiros links a serem verificados devem ser os que ligar os servos à bailarina que, no CCPM 120º, são 3. Deixe os links do tamanho indicado no manual, ligue o rádio e veja se a bailarina fica alinhada, ou seja, com a mesma altura em todos os “lados”. Caso não esteja, tem como ajustar no rádio, mas gosto de fazer o máximo de ajuste possível na mecânica. Para ajustar, aumente ou diminua o link do lado que estiver desalinhado, de forma que fique igual.
A posição ideal da bailarina, após alinhada, é no meio do curso que a mesma faz no eixo com o acelerador a 50%. Ou seja, além de alinhar, coloque o acelerador no meio e veja se a bailarina está no meio do eixo, se estiver muito para cima ou para baixo será necessários aumentar ou diminuir os links.
Isso é importante, pois com 50% de aceleração os servos estarão no meio e a bailarina também o que garantirá que ambos atinjam seu curso máximo tanto para cima como para baixo.
Com a bailarina alinhada e, ainda com o motor desligado, de comandos no acelerador. Aumentando a aceleração a bailarina deve subir, evidentemente, se não fizer isso, inverta o canal pitch no seu rádio. Ajustado, veja se ele está subindo alinhada, pois, às vezes, uma bailarina pode estar alinhada no centro e nas pontas uns dos lados subir ou descer mais ou menos que os outros. Se isso estiver acontecendo, vá no menu do seu rádio na função End point, e aumente ou diminua os valores, dependendo do caso, no canal correspondente, ou seja, se o servo do elevator está subindo mais que os outros, por exemplo, diminua o endpoint no canal elevator. Lembrando que o servo do canal elevator é o que fica sozinho e Aileron/Pitch são os que ficam lado a lado.
Deixe os demais links de acordo com o manual por enquanto.
O resultado final dessa fase deve ser esse:

::: Ajuste da cauda:Para não reescrever, simplesmente cito: http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=32259 . O gyro e rádio são específicos, mas o moral do ajuste é sempre o mesmo.
::: Curva de passoAssunto longo, vou resumir o entendimento básico e citar o completo.
Bem, no passo, ainda com o motor desligado, deixe o rádio em Idle e o acelerador em 50%, coloque o pitch gauge (ferramenta obrigatória) a 1/3 da ponta da pá e veja o grau de inclinação da mesma, com o rádio nessa posição, está com 0º graus de inclinação/passo. Caso não esteja, você terá que mudar o tamanho dos links que prendem o pega-pás da pá correspondente, aumentando ou diminuindo o ângulo de inclinação da mesma, até que fique em 0.
Isso feito, com a servos e bailarina alinhados no centro e com 0º de passo, você deve alcançar uma curva redonda nas pontas, exemplo: -9/0/+9. Aqui, você pode usar a função swash mix do seu rádio para aumentar os valores do canal pitch, isso aumenta o curso da bailarina, aumentando, evidentemente, tanto o passo positivo como negativo. No entanto, use essa função com prudência, respeitando os limites dos servos, quer dizer, sem forçá-los nas pontas; e a própria bailarina que não deve “colar” nem em baixo (0 de aceleração) e nem em cima (100 de aceleração).
Lembre-se de sempre deixar ambas as pás com o mesmo passo/inclinação.
Tópico sobre passo:
http://www.eletricosdosul.com/t1133-fundamentos-basicos-e-configuracao-de-passo-e-aceleracao#15025 ::: Manutenção-Lubrificar eixos freqüentemente;
-Passar spray de silicone nos rotores, para quem usa;
-Checar tensão da correia sempre; Trocar depois de algum tempo de uso. Como variam muito de marca para marca e do tipo de voo de cada um, não dá para dizer um cronograma de troca, vai mesmo do dono sentir se os mesmo ainda estão funcionando bem.
-Checar aperto dos parafusos;
-Trocar rolamentos e dampers com certa frequência; Sobre o tempo, vale o mesmo comentário feito sobre a correia.
Pessoal, tópico aberto a correções e sugestões, coloquei aí o que me lembrei no momento, a idéia é servir de ponto de partida para quem está começando.